Режим FPV
Режим FPV создан для RC-передатчиков FPV-дронов. Это симулятор FPV-полёта в реальном времени прямо в Blender — с физикой полёта, профилями rates и глубокими настройками: угол камеры, плоскость земли, лимиты и поведение в воздухе.
Вы можете тренировать FPV-полёт, проверять маршруты и снимать кадры в стиле FPV прямо в Blender.
Что нужно
| Требование | Детали |
|---|---|
| Контроллер | RC-передатчик (например Radiomaster TX16S) с EdgeTX или OpenTX |
| Платформа | Windows (бэкенд RC_HID_WIN через Windows Multimedia API) |
| Режим | Рекомендуется Mode 2: CH1=roll, CH2=pitch, CH3=throttle, CH4=yaw |
Режим FPV использует бэкенд RC_HID_WIN — управление аналогично LiftOff, FPV Logic и другим симуляторам. Режим Cinematic использует геймпады (Xbox, PlayStation); режим FPV — только RC-передатчики.
Физика полёта
Режим FPV симулирует физику реального дрона:
| Настройка | Назначение |
|---|---|
| Масса | Масса дрона — влияет на инерцию и отклик |
| Тяга | Мощность моторов — как быстро вы набираете высоту |
| Гравитация | Сила притяжения (мир −Z) |
| Сопротивление | Сопротивление воздуха — замедляет на скорости |
Эти параметры в панели FPV Physics (сайдбар, при выбранном режиме FPV). Настраивайте под свой дрон или желаемое ощущение.
Профили rates
Режим FPV поддерживает кривые ввода от популярных полётных контроллеров:
| Профиль | Применение |
|---|---|
| Gamma | Своя кривая (как в Cinematic) |
| Betaflight | Rates в стиле Betaflight |
| Raceflight | Rates в стиле Raceflight |
| KISS | Rates в стиле KISS |
Встроенный пресет FPV Drone использует профиль KISS. Профиль можно сменить в панели Rates & Profiles, настроить pitch/roll/yaw (deg/s) и время отклика.
Земля и пол
| Настройка | Назначение |
|---|---|
| Ground Friction | Горизонтальное трение о землю — замедляет при посадке |
| Ground Level Rate | На земле при > 0: pitch/roll выравниваются по горизонтали |
| Floor Z | Уровень Z пола в мире — дрон «на земле» ниже этой высоты |
Create Floor Plane — оператор, добавляющий меш-плоскость на уровне Floor Z. Используйте для визуализации уровня земли в сцене.
Гимбал камеры
В режиме FPV камера крепится к корпусу дрона через гимбал. Можно сместить обзор камеры относительно корпуса:
| Настройка | Назначение |
|---|---|
| Gimbal Pitch | Наклон камеры вверх/вниз относительно корпуса |
| Gimbal Roll | Крен камеры относительно корпуса |
Drone Model (если включён) использует только ориентацию корпуса; камера следует за корпус + гимбал.
Drone Model (визуализация)
- Drone Model — галочка показать/скрыть меш квадрокоптера (DroneModel + пропеллеры) во вьюпорте.
- Add Drone Model — оператор добавления квадрокоптера. Загружает из
res/drone_model.blendили строит из примитивов. - Propeller Speed — скорость вращения пропеллеров (только визуально).
Дрон и пропеллеры позиционируются по кватерниону корпуса. Полезно для ориентира и превью.
FOV (3-позиционный переключатель)
В режиме FPV FOV управляется 3-позиционным переключателем (например CH7 на RC):
| Позиция | Эффект |
|---|---|
| Центр | Без изменений |
| Вверх | Zoom in |
| Вниз | Zoom out |
Ось FOV настраивается в панели Mapping (map_fov_axis_fpv).
Маппинг ввода (FPV)
Маппинг по умолчанию Mode 2:
| Канал | Управление |
|---|---|
| CH1 | Roll |
| CH2 | Pitch |
| CH3 | Throttle |
| CH4 | Yaw |
| CH6 | R (aux) |
| CH7 | U (FOV 3-поз.) |
Кнопки (RC_B0–RC_B15):
| По умолчанию | Действие |
|---|---|
| RC_B0, RC_B1 | Кнопки крена |
| RC_B2 | Play таймлайна |
| RC_B3 | Jump to Start |
| RC_B4 | Delete Last Pass |
Все маппинги можно изменить в панели Mapping.
Запись в таймлайн
Режим FPV поддерживает ту же запись в таймлайн, что и Cinematic:
- Включите Record to Timeline перед Start.
- Запустите воспроизведение таймлайна.
- Летайте с RC-передатчиком — ключи записываются при активном вводе.
- Stop — ключи записываются в таймлайн.
Встроенный пресет: FPV Drone
Пресет FPV Drone включает:
- Бэкенд RC_HID_WIN
- Профиль rates KISS
- Маппинг Mode 2 (CH1–CH4, CH7 для FOV)
- Кнопки транспорта (Play, Jump to Start, Delete Last Pass)
Используйте Reset to Defaults для восстановления настроек FPV Drone (в режиме FPV).
Переключение режимов
В главной панели blenderfly используйте селектор Mode:
- Cinematic — Геймпад (XInput, Sony HID, macOS HID). Плавная камера с ускорением, инерцией, auto-level.
- FPV — RC-передатчик (TX16S, EdgeTX). Полёт с физикой.
При переключении на FPV бэкенд меняется на RC_HID_WIN (если доступен). Подключите RC-передатчик до нажатия Start.
Дальше
- Маппинг — переназначение осей и кнопок FPV
- Input Monitor — проверка RC-стиков, слайдеров, переключателей
- Совместимость — поддержка платформ и контроллеров